Bien que ce ne soit pas un simulateur de robotique, Solidworks dispose d'un simulateur physique.
Je l'utilise de temps en temps pour valider des assemblages. Il est assez interessant parce qu'il dispose de moteurs, de forces de types ressort, gravité,...
L'un des avantages, c'est que la "programmation" se fait via un séquenceur (un peu comme dans blendler).
Ca permet de valider assez vite que mécaniquement, ça passe.
Par contre, il ne fait attendre qu'il y ait des capteurs ou autres joyeuseté de ce genre. C'est un logiciel de mécanique. ^^