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D'accord donc j'ai besoin de :

1x USB host shield

2x Micro contrôleur ? Il en faut quand même un du côté manette ?

1x Manette

1x Émetteur

1x Récepteur

1x la petite carte rouge usb ou un micro contrôleur avec directement un port micro usb (peut être mieux prendre la carte rouge elle me servira surement pour de futur projets ?)

Les 3 pièces en rouge forment un pack donc ils sont compatibles

Je débute avec KiCad je regarde des tutoriels ... J'ai commencé a faire un "mini" plan de tout ce qu'il y a a brancher je te l'envoie des que je pense avoir fini

OK je commence a bien comprendre le tout mais pas trop a quoi sert l'USB host shield, je ne peux pas directement brancher le récepteur sur le micro contrôleur (un qui a un port micro usb) lui même branché au 3.3v de l'UART3 de la carte de vol ? Du côté manette je dois pouvoir la raccorder avec un un câble + adaptateur au 2ème micro contrôleur et donc a l'émetteur ?

Pour les mini arduino j'ai un large choix : 3.3v, 5v, ATmega328, ATmega168 et ils ont une taille correcte pour aller dans le drone

J'ai oublié les photo

Sur le contrôleur de vol il y a un marqué 5v ? Le contrôleur de vol peut être inter changé en 1S (3.7v) ou 2S (7.4v).

Je pense qu'un micro contrôleur soudé a une carte même si il reste des entrée / sorties serais plus simple car je ne vois vraiment pas comment configurer un micro contrôleur avec aucune prise dessus Après je ne m'y connais pas assez mais je suis tombé la dessus : 

1. An Arduino Pro Mini Board (3.3V version) -->> C'est de 3.3v

2. A USB Host Shield (Arduino Mini version) 
3. A Bluetooth Module. (BlueSMIRF , RN-42 , or cheap ebay ones) [Anything SPP compatible will do]

Je n'ai pas besoin du bluetooth mais la taille est correcte elle est dans les eaux de celle de la carte.

D'accord bah c'est super cool que le firmware soit libre ! Je ne vais pas me lancer tout de suite dans la programmation du firmware mais essayer avec les micro contrôleurs et par la suite essayer sans mais on vas y aller étape par étape. Si je comprend bien il faut 2 Micro contrôleurs mais ils sont bien soudé a une carte ? Est ce que des modèles comme celui-ci conviendraient ou d'autres du même genre ? Parce que je me vois mal essayer sachant que je ne suis pas très doué avec les soudures (les câbles simplement branchés me conviennent )