Mhhh be n aimes pas trop la position du contrôleur. Est tu sur que tu veux utiliser une bread board ? Ne vaut il mieux pas souder (ou utiliser des cables appropriés (genres de connecteurs)) tes fils directement entre l'i2c et la nano ? Je trouve que tu gagnerais de la place ^^
Si j ai bien compris le schéma, il faudrais brancher la batterie sur le controlleur des servo (l'I2C quoi) et ca alimenterais et les servos et la arduino ? Donc l'i2c a deja un régulateur?
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