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horkets

Inscrit(e) (le) 15 août 2017
Déconnecté Dernière activité août 22 2017 02:12
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Sujets que j'ai initiés

Hello community!

16 août 2017 - 02:28

Bonjour à tous,

 

Je m’appelle Stéphane, passionné par la robotique et la nature depuis très longtemps, je me suis lancé comme deuxième défi/projet de construire un petit robot "éviteur" d'obstacle à partir de composants "brutes".

Mon premier projet étant un robot lego mindstorm qui m'a permit de me familiariser avec le domaine le domaine.

 

Newbie en électronique et en électricité, il y a du pain sur la planche! Mon domaine se situant plus au niveau de la conception 3D et de la programmation.

 

J'espère trouver sur ce forum, des conseils avisés en rapport à de nombreuses questions qui arriveront très probablement au fur et à mesure de mon auto-apprentissage :)

 

++

 

S


moteur DC ne tourne pas lorsque servo "attaché"

15 août 2017 - 10:36

Bonjour à tous,

 

Novice en la matière, je suis en train de mettre au point un robot "éviteur" d'obstacles. J'utilise pour ce faire 

  • 2 moteur DC (+ L298 stepper motor)
    • M1 pin 2, 3, 4
    • M2 pin 7, 8, 9
  • 1 servo moteur pin 10
  • 1 capteur ultrason

Mon problème est le suivant, lorsque rien n'est déclaré dans le programme au niveau du servo, tout fonctionne correctement, les moteurs tournent en même temps.

Mais lorsque je configure le servo et que je l'"attache" au pin adéquat, un des deux moteurs ne tourne plus lorsque le servo fonctionne...?

 

Comment cela se fait-il?

 

Merci d'avance pour vos lumières :)

 

H