Bonjour,
En bref, je dois faire une robot incendie pour le Bac. Ce robot possède un capteur ultrasons HC-SR04. (plus de détails sur le robot http://www.robot-maker.com/forum/topic/11816-robot-incendie/)
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Je me questionne donc sur la valibité de mon programme. Est-il bon ? Contient-il des erreurs de définition de variables, des contradictions ... ? Je ne connais pas trop la programmation, alors merci d'avance de votre aide