Topaze

Bonsoir,

Je vois que les bonnes idées s'accumulent!

installe un système d'irrigation et tu t'en sers pour délimiter les parcelles du jardin !

paillé le sol. Les "mauvaises herbes" aide le sol à ne pas se compacter à maintenir l'humidité ...

ça avance et dans le bon chemin.

C'est tout à fait vrai, le labour, c'est pas le top, et si je peux désherber sans me casser le dos ( c'est le but de ce pourquoi je vous demande de l'aide ),

alors STOP au labour .

Le système d'arrosage avec des tuyaux pour délimiter un couloir de travail, c'est bien (actuellement, j'ai une pompe qui puise dans une petite mare ( qui m'apporte les crapauds pour le jardin ), et j'arrose au tuyau ) , donc ce serait une amélioration....

Il faut que je parte à la recherche de" détecteurs de métaux inductif ou autre très performant",comme le dit Mike, connaitrais-tu un ou des modèles

performants ?

En effet, avec vous pour m'épauler dans ce projet, je pense vraiment ,comme le dit Arobasseb, qu'on arrivera bien à trouver une solution!

C'est très agréable ce forum , en plus de mettre les idées en place.

Amitiés

Topaze

Bonsoir, Mike118,

j'ai étudié le système de Naio , ils utilisent le GPS avec RTK,la précision de la  trajectoire est de 4 cms, à droite comme à gauche,

ils complètent avec un lidar et une caméra, le robot ne sert qu'a désherber entre les rangs, et ils obtiennent 2 cms d’incertitude de chaque coté ,

MAIS à la condition que les plantes soient sur une ligne (le sillon, bien sur ) ET que elles fassent 10 cms de haut ( formant une espèce de petite haie avec laquelle leur robot de désherbage se repère , et pour palier au 2 cms d'incertitude, ils passent à 4 cms, et utilisent de chaque coté une brosse qui est faite pour détruire les mauvaises herbes sans trop abimer les bonnes plantes ; au bout du sillon il faut placer un piquet rouge pour "dire" au robot de faire 1/2 tour .

 Prix  25000 Euros .

ceci dit , je leur ai téléphoné, ils m'ont dit que c'était prévu pour les maraichers, et que pour un jardin, ce n'était vraiment pas " rentable" , ( comme quoi ils sont honnêtes ) ,mais ne conseillent absolument pas techniquement.

Pour moi, c'est un jardin et on peut installer des repères .

Mon soucis c'est que le module doit passer d'abord pour semer , et d'autre part désherber avant que les plantes fassent une haie de 10 cms de haut, là les mauvaises herbes auront envahi.....donc pas de repère possibles avant le stade bien évolué des légumes,c'est pour cela que je voudrais assurer la trajectoire du module , et adapter ensuite les outils pour qu'ils travaillent au bon endroit par rapport à cette trajectoire.

Le seul véhicule que je connaisse, qui suit toujours précisément la mème trajectoire, c'est le train, mais comment faire pour simuler le rail, sans gêner le travail de la terre ??

Bonsoir Arobasseb

Merci pour le conseil de passer en 1 fois , C'est une bonne idée

Pour le schéma, ce qu'il y a , c'est des lignes de 10 mètres de long, espacées de 50 cms, et au bout , il y a un espèce de 2 mètres environ pour manœuvrer,

le module doit suivre ces ligne le plus précisément possible . ( je ne sais pas comment mettre un schéma dans ma réponse)

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               et ainsi de suite  ...

En tout cas merci pour l’intérêt que vous porter à m'aider à trouver une solution

Amicalement