Sucredo

Bonsoir à tous,

Après avoir regardé vos nombreux tutoriaux sur Arduino plusieurs questions me taraudent encore:

Je suis actuellement étudiant en classe préparatoire scientifique en filière PSI. Mon projet de TIPE porte sur le sillage des bateaux, et afin de réaliser quelques expérimentations et ajouter un peu de si j'ai projeté de concevoir avec mon camarade un treuil. Ceci nous permettrait de tirer nos bateaux a différentes vitesses de manière constante.

Bref voila l'intro ^^

On nous a donc conseillé de partir sur un asservissement avec arduino: nous possedons donc un kit avec pas mal de materiel, ainsi que notre moteur et une motor shield (apres une étude de force pour couple+vitesse de rotation). Sauf que maintenant nous bloquons sur les branchements+alimentation ainsi que sur le programme d'asserivsement....

Je possède le kit suivant : https://www.amazon.f...o&tag=futura-21

L'idée est de fixer l'arbre moteur d'un moteur électrique à une bobine de fil (liaison encastrement). Le fil sera relié au bateau et je pourrai ainsi tirer le bateau grâce à ce montage. (principe ci-joint)

 Principe.png   698,67 Ko   90 téléchargement(s)

 Le moteur et le motor shield sont les suivants : https://www.cytron.i...ear/p-ig32e-05k

https://www.cytron.i...s/p-shield-md10

Notre moteur possède un capteur de vitesse intégré ce qui simplifie l'asservissement.

Ce que nous souhaiterions c'est donner une consigne de rotation puis qu'ensuite le moteur tourne a cette vitesse (de manière constante)

Nous avons vu sur internet des personnes qui utilisait le module xcos de Scilab pour coder, l'utilisez vous ?

Nous ne savons pas comment réaliser les branchements et créer le programme. (Peut être aurons nous des problèmes d'alimentation notre moteur qui consomme beaucoup).

Merci d'avance pour votre aide et du temps que vous nous accordez

Cordialement

Pierre