teledistant

Bonjour,

 

à votre connaissance l'algorithme de reconnaissance visuelle le plus avancé à ce jour est-il capable de reconnaître une forme apprise à partir d'une seule image la contenant complètement, et cela indépendament de sa taille, même si ça doit mener à un défilement de l'image sur le champ de vision pour arriver à la perception de la forme entière, exactement comme l'homme et capable de le faire ?

Bonjour,

je suis teledistant, du moins c'est comme ça que m'appelle mes amis 😁. Je me suis lancé il y quelques mois dans l'étude et la conception d'un robot humanoîde commandé par une intelligence forte. Durant mon enfance je n'ai pas pu éviter les films comme AI Artificial Intelligence, Terminator et j'en passe. Je présume ces films comme en partie responsable de la naissance de ma volonté viscéral de donner vie à une machine.
En ce jour les outils ne manque pas pour les amateurs de robotique, j'ai bien un plan théorique du fonctionnement du robot que je tends à concevoir, tant algorithmique qu'informatique et physique. Me lancé tête levé en ignorant purement et simplement les éventuels problème technique au niveau programmatique que je pourrais rencontrer n'est a fortiori pas une bonne approche 🙃. Je voudrais donc avant de passer aux choses sérieuse, avancer un tout premier pas dans le monde de l'électronique en me procurant les composants adecquats : carte embarquée, servomoteur, capteur quelconque. Pour cela j'ai un regard particulier sur le fameux coffret arduino starter 🙂.
Il serait intéressant de connaître votre avis là dessus, avez-vous eu l'occasion d'en avoir des retour positifs/négatifs. Je précise que je programme exclusivement en assembleur, là un point qui serait pertinent d'éclairer. Les cartes arduinos sont-elles réellement open hardware ?

Bonjour,

 

je suis en pleine conception d'un robot humanoïde doté d'une intelligence artificielle forte !

 

Pour l'instant je ne m'attelle qu'à la partie logicielle, qui est d'une complexité sans précédent !

 

Mais j'ai l'esprit qui vagabonde un peu partout et j'aimerais en parallèle travailler sur la partie motricité de ce robot, j'avoue ne pas avoir suivi d'étude suffisamment poussée sur l'anatomie humaine que pour pouvoir jauger de la force de chacun des muscles qu'elle contient, il en va pourtant de l'harmonie générale du robot et c'est pour cette dernière que je sollicite votre aide pour évaluer les différentes puissances de servomoteur dont j'aurais besoin pour ce robot.

 

Je n'espère pas que vous me donniez des formules pour calculer tous les muscles un à un en prenant comme référence une contrainte de poids qu'ils devraient pouvoir mouvoir, avec en tête le fait quasi certain que ces contraintes ne m'aideraient pas à avoir des puissances de moteur concordante assez bien à ceux des muscles humains.

 

Je recherche plus spécifiquement des mesures scientifiques qui ont été faites sur un bon nombre d'hommes afin d'obtenir une moyenne satisfaisante sur la puissance de chaque muscle, cela pouvant me donner des valeurs parfaite pour choisir les puissances requises de mes servomoteurs.

 

Merci pour votre aide.