uranium

Bonjour,

j'aimerais créer un système motorisé capable de sentir l'effort à chaque moment, par exemple si le moteur lève un poids de 1kg ou 2kg être sensible à ces nuances. Selon vous quelle façon de faire serait plus économique et moins fastidieux à implanter sur le montage servo/contrôleur/batterie ?

Bonjour,

je débute en robotique et n'ai pas vraiment de connaissance en électronique et en contrôle de moteur, j'ai par contre un peu en programmation et en apprentissage automatique et j'aimerais tester quelque programmes "d'apprentissage moteur" (au sens du cerveau) avec des servomoteurs. Le problème est que je ne sais pas quoi mis à part le servo quoi me procurer pour le faire marcher. Je demande votre aide =).