Survivor9898

Saluuut ! 

Je suis en 2ieme année de classe préparatoire scientifique, et j'ai décidé pour mon tipe de fabriquer un robot sous forme de voiture télécommandée ( 4 roues motrices et qui utilise le principe de la différentiel de puissance pour changer de direction ), il est contrôlé par une carte Raspberry Pi, voulant l'asservir en vitesse, je me suis procuré un  "MPU-6050 3 axes Gyroscope + module d'accéléromètre" .

C'est mon prof encadrant qui m'a conseillé de l'utiliser pour mesurer la vitesse à partir de l’accélération ( en intégrant ), mais je sais vraiment pas comment je peux écrire un programme qui me permettrait de faire ça et est ce que ça va vraiment marcher ? Si vous avez des modèles de programmes sur lesquelles je peux me baser pour écrire le mien ça serait sympa aussi.

Merci  

Saluuut ! 

Je suis en cpge scientifique et dans le cadre de notre projet de TIPE, mon pote et moi avons décider de fabriquer un robot, ce qu'on a réussi à faire , sachant qu'on le commande avec un programme informatique et à partir d'une interface graphique.

Voulant enrichir notre sujet, on cherche à fabriquer une telecommande et essayer de le manipuler avec , en utilisant le principe de modulation/démodulation d'ondes, surtout que ce sujet figure parmi les cours qu'on aura cette année en physique.

Donc je me demande si vous pouvez m'informer de ce sujet , et si c'est assez compliqué à faire ou pas ? On n'a pas d'idée par quoi commencer donc si vous avez un tuto, ca pourrait aider aussi , aussi si vous pouvez m'expliquer les bases de ce sujet .

Mercii ! 

Bonjour , 

Voila comme indiqué dans le titre, j'ai fabriqué un robot que je contrôle avec un programme informatique python en utilisant un raspberry et des moteurs de 6 volts , les deux moteurs tournent et tout est impeccable cependant quand je l'ai monté et que j'ai mis tout sur le batis les roues tournent dans le vide et le robot n'avance pas . 

Comment résoudre ce probleme svp ?