teazy34

Merci pour votre aide les gars, je vais essayer chaque réponse et voir comment ça évolue, je vous tiens au courant !

Bonjour,

je ne connais pas mqtt, et je ne suis pas sur de déjà avoir essayé d'utiliser le port sériel en Python (je l'ai déjà fait en c++).

Vue ce que tu décris, j'aurais tendance à croire que la communication est bufférisée : tu écris des données dans le buffer, et à un moment donné (par exemple quand le buffer est assez plein, après un certain emps ou je ne sais quoi), le buffer est effectivement envoyé.

Si c'est ça, regarde s'il n'existe pas une commande "flush" (ou un autre nom) qui permet de forcer d'envoyer le contenu du buffer vers le port série.

 

j'ai pas du tout compris comment ça marche :/

je l'ai effacé et rien n'y fait :/

J'ai remis le baudrate à 9600 et toujours pareil,

je pense que le problème vient du programme python sur le raspberry, j'ai remarqué que les messages s'envoyaient par bloc, c'est à dire que quand je le fais avancer avec mon interface graphique, le raspberry les a bien comme il faut, en direct, mais quand ce dernier renvoie le message à l'arduino, il envoie "avancer" et "arret" en même temps, je sais pas si c'est compréhensif, sinon je fais une vidéo en direct au pire.

 

Afin de clarifier mes propos, si j'ajoute un time.sleep(1) à la fin de la fonction "MessageDecoder" sur le raspberry, tout est bien séparé, mais le problème c'est qu'il y a un décalage de 1 secondes

en fait c'est pas réellement un problème de puissance en soit ... Mais un problème de couple. 

Ces moteurs vont très vite mais si on exerce le moindre effort sur l'axe ça les arrête très facilement.

Il faut un motoréducteur. ( Un moteur avec un réducteur) 

Le réducteur permet de réduire la vitesse et d'augmenter le couple.

 

arf, le problème c'est que c'est un projet d'info que je dois rendre pour jeudi, ça va être tendu si je dois le commander, ça va être très ric rac ^^

Y'a pas moyen de bricoler quelque chose ? Ou de mettre des roues de plus petits diamètres ?

 

Merci de tes réponses en tout cas

Hum, moteur pas assez puissant peut être, ou alors les axes tournes dans le vide à l'intérieur des roues, entends tu le bruit du moteur tourner lorsqu'il est au sol ??

 

nop pas de bruit de moteur qui tourne :/

Après je me demandais si c'est pas à cause du diamètre des roues ? Elles sont peut-être trop grandes non ?

J'ai mis le liens des moteurs que j'ai utilisé, je pensais que ça avait l'air assez puissant m'enfin :/