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Enssat robotique

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Roues mecanum

12 novembre 2018 - 08:55

Bonjour,

 

Quand nous avons fait des recherche sur le roues nous avons trouvé ce tableau :

 

Fichier joint  FBWEI.gif   45,1 Ko   97 téléchargement(s)

 

 

Le détail des calculs est pas donné mais j'imagine que les racines 2 doivent venir du sin(45°) de l'orientation des roues.

 

J’espère que ça t'aidera.