sebmatrix

 

Le but de " Vigibot " c'est le côté système de contrôle du robot par inernet.  
Afin que quelqu'un qui soit loin de vous puisse vous rendre visite au travers d'internet et même plusieurs personnes peuvent se connecter sur un seul robot ...
Vous pourrez régler qui a le droit de voir le robot etc... 

L'utilisation d'un serveur déporté permet de supporter le multi utilisateurs sans faire " ramer le robot " . Et pour la latence, il suffit de tester les robots déjà présent pour voir ce que ça donne =) elle est très faible. 
 

 

Après de toute façon le "kit châssis" en lui même reste très classique, c'est du matériel non spécifique qui peut être piloté par un raspberry pi  en utilisant votre propre code si vous le souhaitez ou bien en utilisant le système par internet qu'on mettra gratuitement à votre disposition...  
Si le but c'est vraiement d'avoir un robot pilotable en local vous pourrez acheter une version "commerciale " qui incluera la fonctionnalité ou vous pouvez créer votre propre interface...D'autres membre font des robots raspberry pi exemple du projet de gerardosamara . =) Donc aucun problème de ce côté là ...  

Et vous trouverez de l'aide sur le forum pour faire ce que vous souhaitez faire ... 

C'est pas comme si on proposait un kit fait uniquemement pour vigibot.  Loin de là. Vous êtes maître de votre robot nous on met juste une interface de contrôle via internet gratuitement à disposition que vous êtes libre d'utiliser ou non ...

Pour le RGPD le travail sur ce point est en cours. Rappel, le site est encore en développement. Et pour le moment nous n'exploitons aucune donnée personnelle sur le site...
Il y aura bientôt une demande d'autorisation pour utiliser l'adresse email et le stockage de cookies nécessaire à l'utilisation du site. 
De toutes façon nous ne prendrons rien de plus que nécessaire à l'usage du site.

Ah ok, désolé, je suis arrivé sur cette page via la vidéo de Youtube  

et je pensais que le robot était à vocation à l’apprentissage de la conception / assemblage d'un robot pour découvrir ce beau monde ( donc à destination pour enfants & adultes ).

Je vais donc me diriger sur un autre projet si votre but est la surveillance à distance ( ou prise de contrôle à distance ).

Autant pour moi.

Bonne continuation en tout cas.

Cordialement.

Les polyswitchs ont une résistance interne importante vis à vis des courant qui seront utilisés. Vous allez donc avoir des problèmes de baisse de tension importante au démarrage des moteurs par exemple.

 

Pièce jointe = exemple de réalisation PCB de couplage 1S2P de 18650 mis a l'épreuve avec le double du besoin sans reboot de la PI 3B+.

Merci pour ces éléments de réponse.

Au moment de ma proposition de Diode Schottky, je ne savais pas qu'il y avait un chargeur inclus sur le robot.

Il est évident qu'aucune diode ne peut être utilisé si un chargeur est présent (je veux dire entre le chargeur et la/les batteries).

Cordialement.

Les kits c'est en cours de réflexion  

Ce qui est sûr c'est que pour une version simple il faut : 

 

1 raspberry pi 
1 caméra et son câble 
1 carte SD

1 Des servo moteurs + roues et roue folle ou bille d'appuis ...

1 châssis 3D + visserie.

1 set "batterie qui fournie du 5V"

Bonus :

1 set pan et tilt :  "Servo moteurs + structure pan tilt pour la camera + vis "

Le truc c'est que beaucoup de gens ont déjà une raspberry pi donc le kit ne va pas forcément contenir la raspberry pi et la carte SD ...
Certains ne voudront peut être pas le pan et tilt ... 

Certains voudront faire leur propre châssis ... 
D'autres utiliser leur propre batterie ...

Du coup ce qui est sûr c'est que l'ensemble des pièces sera disponible au détail... 

Après je pense proposer  :

un kit châssis  contenant les pièces imprimées en 3D + Visserie + motorisation 
Un kit caméra Pan tilt contenant les servo + pièces imprimées en 3D + caméra ( les pièces imprimées en 3D dépendent de la caméra ) 

Pour le set batterie je réfléchis encore, un simple système de chargeur de téléphone convient par exemple ... Le robot peut aussi rester brancher à un fil ... 
Du coup pour le moment je ne sais pas si l'alimentation 5V sera inclu dans le kit châssis. Par contre on pourra proposer un ensemble à côté.  Genre un Hat gestion de batterie + batterie lipo ou 18650.

N'ayant pas de Raspberry, je serai donc dans la partie "Kit tout en un"

Mes réponses en bleu.

 

• Sur les photos, on dirait un Raspberry 2, est-ce exacte (il y a un dongle usb pour wifi) ? Passage au Raspberry 3 ?

C'est une 3B+ avec déjà le Wi-Fi intégré, l'interface Wi-Fi USB suplémentaire c'est juste pour le prototype (point d'accès Wi-Fi simultané au mode client)

Le logiciel fonctionne aussi très bien avec une PI 2, mais il faut une interface Wi-Fi USB obligatoirement pour le coup (a moins que le robot ne soit pas mobile alors un câble Ethernet suffit...)

 

Ok, donc si on utilise un Raspberry 3B+, le dongle n'est pas nécessaire.

• A quoi correspond l'autre dongle USB (on dirait une passerelle Radio) ?

Ya aussi une petite carte son USB car la PI ne possède pas d'ADC (pas d'entrée micro).

 

Ah oui, pour l'écoute à distance. Ok.

• Vous indiquez vouloir utiliser plusieurs Lipo en parallèle. Je vous le déconseille car les batteries vont se décharger entre elles, et pourrait provoquer un incendie. De plus, si un utilisateur met une batterie à l'envers, l'explosion sera immédiate. Je vous propose d'utiliser une diode Schottky par exemple sur chaque pile pour apporter une protection.

Aucun soucis avec des batteries NEUVES et synchronisées niveau charge décharge, que ce soit du LiPo ou du Li-ion 18650 (notre choix). ça fait juste une cellule 1S4P (1 série 4 parallèle)

Un PCB sécurisé est déjà prévu, on ajoutera des polyswitchs pour éviter les bêtises mais non pas besoin de diode Schottky.

 

Les polyswitchs ont une résistance interne importante vis à vis des courant qui seront utilisés. Vous allez donc avoir des problèmes de baisse de tension importante au démarrage des moteurs par exemple.

• Que contiendra les kits que vous souhaitez vendre pour Noël ? Est-ce que la partie logiciel est Libre ou non, est-ce que qu'elle est inclus dans le kit ?

Attendre la réponse de Mike118 Le client sera open-source, le(s) serveur(s) étant chez OVH et sécurisé.

• L'interface de pilotage est apparemment uniquement en ligne, vous confirmer

Oui l'interface gratuite sera uniquement en ligne, et une interface web de pilotage locale sera dispo uniquement pour une version payante pour les "pros".

 

Dommage, cela oblige à utiliser un service cloud, dont on ne connait ni les tenant, ni les aboutissant. Obligé d'utiliser de la 4G (à l'extérieur) et sa latence pour un dispositif situé à quelques mètres. Sans même parler du RGPD que vous devrez respecter (et les sécurités s'y attenant). Si le serveur est down, ben à plus de robot ...

 

Je viens de découvrir le projet et je le trouve très intéressant d'autant que je cherche ce type de projet pour ma fille de 12 ans.

Elle souhaiterai construire un robot et s'amuser ensuite à le piloter ...

Quelques questions :

• Sur les photos, on dirait un Raspberry 2, est-ce exacte (il y a un dongle usb pour wifi) ? Passage au Raspberry 3 ?
• A quoi correspond l'autre dongle USB (on dirait une passerelle Radio) ?
• Vous indiquez vouloir utiliser plusieurs Lipo en parallèle. Je vous le déconseille car les batteries vont se décharger entre elles, et pourrait provoquer un incendie. De plus, si un utilisateur met une batterie à l'envers, l'explosion sera immédiate. Je vous propose d'utiliser une diode Schottky par exemple sur chaque pile pour apporter une protection.
• Que contiendra les kits que vous souhaitez vendre pour Noël ? Est-ce que la partie logiciel est Libre ou non, est-ce que qu'elle est inclus dans le kit ?
• L'interface de pilotage est apparemment uniquement en ligne, vous confirmer ?

Beaucoup de questions

Bonne continuation.