chlocola

Bonjour,

Nous somme en TSSI et nous devons réaliser un chariot suiveur de randonneur. Notre chariot mesure 700*500*200mm en taille réel, doit supporter une charge de 20kg et doit peser à vide 13kg max. Il doit avoi une autonomie de 10.5h avoir une vitesse de max 9km/h et supporter une pente de 6%. Nous allons utiliser des capteurs infra rouge.

Cependant nous devant réaliser une maquette à échelle 1/3 de 233.3*166.7*66.7 mm a l’échelle 1/3. D'une charge de 6.7kg et le chariot seul devra peser 4.3kg.

A 5Kg il y a une force équivalente a 3N et a 10Kg nous somme a 5.90N pour un déplacement nous considérons que la force nécessaire et donc proportionnel, a 20Kg nous serons donc a 10N

Roue : 56mm diamètre = 56π = 176 mm de périmètre

Vitesse : 2.66 km.h-1 = 0.74 m.s-1

0.74/0.176 = 4.2 tr.s-1

4.2*60 = 252 tr.min-1

Il y aura 2 moteurs de 6W 

Ma partie à moi est de calculer du cdcf au simulé et du simulé au réel. Cependant je ne sais pas comment choisir ma batterie et simuler son autonomie…

Pouvez vous m'aider ?