chris

Bonjour,

je cherche a contruire un robot dont voici les caracteristiques :

2 partie : la partie mobile et la partie fixe
en gros la tete et les jambes

La tete :

un pc normal sous linux qui envoi les ordres au robot et recoit les données qu'il transmets

les jambes :

un pc plus leger avec des roues motrices (dans un premier temps l'alim se fera par cable tout bete pas de batteries, et une camera

le but :

pouvoir telecommander un robot depuis mon pc même si c'est limité ! apres je pourrais rajouter des capteurs et autres gadgets pour le rendre intelligent par programmation

EN gros la partie PC programmation systeme ne m'effraie pas c'est mon métier
mais le lien entre une liaison serie / paralelle ou une carte et un moteur je connais pas du tout !


existe t til des robots deja existants comme celui ci ?

Merci pour vos conseils de lecture d'apprentissage et autres

A+
chris