Flo2

Quel est le meilleur choix entre:
->une roue folle
->un patin
->rien
->deux roues
pour permettre a un robot 2WD d'être stable tout en étant rapide et maniable?
merci d'avance pour vos réponses.
Flo2

Je suis en terminale S option sciences de l'ingénieur.
Nous avons un projet? nous devons créer un robot de 10 cm²
capable de se repérer dans un labyrinthe.
je voulais savoir quel type de détecteur d'obstacle vous pouvez
me conceiller pour pas trop cher (notre budget total sans le coût
des moteurs, des roues, de la batterie, et du chassis et de 40€).
Merci à tous ceux qui réponderont.