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Salut à tous

Je suis en première S, et pour les TPE, les profs nous ont proposé de faire un robot autonome:

On le met sur une table, et il se déplace sur la table sans tomber.

On lui mettra ensuite une autre fonction pour l'améliorer.


Nous avons trouvé le capteur (capteur ultrason)
Mais voilà, Comment choisir le microcontroleur?

Pour le moteur qui fait tourner les deux roues arrières, comment le choisir?
Le moteur qui fait juste pivoter la roue avant, comment le choisir?

Et pour c equi est de la programmation
Avec quel langage programme-t-on le robot?
Comment mettre le programme dans le microcontroleur?(question bete )


Peut être qu'il n'y a pas besoin de micro controleur, mais les profs ont dit que si ^^

Je sais on est pas très fort, mais en recherchant sur le net, on trouve que des robots tout fait, et peu d'explication sur le choix de ses composants :s


Merci beaucoup beaucoup d'avance