MaPic+

Bonjour à tous les motivés,

Voici encore un nouveau qui sollicite vos connaissances pour l'aider à réaliser son projet... Oui c'est moi.

Bon , ne partez pas tout de suite de ce topic ! Merci.

Pour me démarquer du lot je vais vous monter que mon projet est « unique » (en tout cas j'ai jamais rien vu de semblable...) Vous voulez en savoir plus ? D'accord, mon projet est un robot WiFi ! Original non ? Restez ! Et écoutez la suite...

Je voudrais réaliser un robot Wifi Quadripode, mais qui est particulier (c'est marrant je vois que la tendance du moment c'est les drones...)

Je laisse place à un petit croquis que j'ai fais :

Lien : http://img52.imageshack.us/img52/5238/croquisn1.jpg

Légende :
- en vert : les servomoteurs
- en rouge : les moteurs brushless

J'espère qu'il est claire et que vous avez comprit le principe. Sinon pour expliquer un minimum il s'agit d'un robot qui a un mode Quadripode et un mode Drone. Pour passer du mode Quadripode au mode Drone il suffit au robot de mettre ses 4 petites pattes à l'horizontal, et il obtient ainsi l'allure d'un draganfly.

EDIT : Après quelques jours de réflexion, je me demande si les moteurs ne devrait pas se situer sur la première partie des pattes ? Comme ceci :

Lien : http://img51.imageshack.us/img51/9046/croquisn2.jpg

(Désolé pour la qualité des croquis, j'ai fait ça rapidement et je ne suis pas un grand dessinateur...)

Commençons par le commencement, voici le cerveau de mon robot :


Lien : http://img51.imageshack.us/img51/7262/foxboardg20.jpg

Une Fox Board G20 que j'ai fraichement reçue. Je ne pense pas que j'ai besoin de la présenter. Elle sera bientôt accompagnée d'une Micro SD de 4go.

J'ai réalisé aujourd'hui un petit régulateur de tension avec un 7805, un condensateur de 330nF et un condensateur de 100nF, mais je me retrouve avec une tension Vout de 5,06V es ce vraiment grave ??

Pour la Fox Board G20 j'ai entendu dire qu'il n'y avait plus que le SDK Open WRT à installer, es ce vrai ?? (je travail sur Ubuntu 9.10)

Je n'ai pas encore reprogrammer ma Micro SD avec gento linux RootFS car mon adaptateur SD ne fonctionne plus...

Je brancherai directement ma carte sur ma NeufBox et j'utiliserai Filezilla pour y accéder.

Maintenant je vous présente un début de schéma structurel :


Lien : http://img196.imageshack.us/img196/9601/schmastructurel.png

Pour le WiFi on peut voir que j'utilise une D-Link (DWA-110) que voici :


Lien : http://img51.imageshack.us/img51/140/clwifi.jpg

Sur la deuxième prise USB une webcam que je n'ai pas encore choisi. Sur le port RS232 une carte que je réaliserai pour le contrôle de 8 minis servomoteurs TowerPro SG90 de 9G, le tout alimenté par une batterie Lithium Polymère rechargeable 7.4 V (soit de 2800mAH ou de 1200mAH).

Voici le schéma du contrôleur des servomoteurs, provenant du site Fribotte :


Lien : http://fribotte.free.fr/bdtech/8servomoteurs/8servomoteurs.html

Et voici un exemple de mini servomoteur :


Lien : http://img197.imageshack.us/img197/5975/servomoteur.jpg

Ce schéma structurel permet de réaliser un Robot WiFi Quadripode « normal » (si je n'ai rien oublié) Mais maintenant il faut modifier ce schéma structurel pour que mon Quadripode puisse se transformer en Drone.

Pour le Drone j'utiliserai 4 moteur brushless de 5000KV

"Les caractéristiques d'un moteur :

- Model: HOBBYMATE HB2622 Brushless Motor

- KV: 5000RPM/V

- Rotor Diameter: 2.3mm

- Efficiency: >90%

- Maximum current: 20A

- Battery cells: 2S

- Perfect for 200/300 RC helicopters"

Pour les alimenter j'utiliserai 4 ESC de 25A

"Les caractéristiques d'un ESC :

- 3 LiPo battery

- Maximum electric current in moment: 50A

- Maximum continues electric current: 25A (280W)

- BEC electric current: 5.0 Vs/2A

- Weak electricity protection: 9.2V

- Temperature overload protection : 95?"

Je crois que je n'ai rien oublié. Donc je voudrais savoir pour commencer, es ce qu'il faut que je choisisse la batterie de 2800mAH (qui est plus grosse et plus lourde) ou celle de 1200mAH ? Pour alimenter la totalité de mon robot (ou pourquoi pas utiliser deux de 1200mAH).

Il ne faut pas oublier que ce robot est sensé volé, donc je ferrai surement le châssis en plexiglass pour gagner en poids, malheureusement je ne peux pas savoir le poids des batteries.

Si vous avez des remarques concernant les moteurs brushless, les ESC, les minis servomoteurs, la clé D-Link, ou la webcam n'hésitez pas.

Par contre pour piloter les moteurs brushless pour faire voler le robot je ne sais vraiment pas comment m'y prendre. Pour la théorie j'ai trouvé ce site : http://www.heli4.com/article368.html

Ps: j'allais oublié, je me posais une question surement pas très intelligente... Lorsque la batterie sera presque vide le régulateur fournira à la carte Fox une tension inférieur à 5V es ce grave ? La carte s'arrêtera juste de fonctionner ?

Merci d'avance pour toutes vos réponses !

 

Bonjour à tous,

-Votre nom : PICARD

-Votre age : 19 ans

-La ville où vous résidez : Tronville

-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiants : BTS IRIS

-Vos passions : l'aquariophilie, la terrariophilie, le modélisme, patatorisme , la robotique, le pen spinning.

-Qu'est ce que vous aimez dans la robotique : la programmation, l'électronique, l'avancement technologique.

-Le film que vous préférez : Miracle sur la 8eme rue

-Comment voyez vous la robotique dans le futur : de plus en plus rependue dans nos foyers.

-Divers, tout ce dont vous voulez nous faire partager de vos passion et de votre vie, uniquement si vous êtes bavard :

Vous allez dire encore un nouveau, mais c'est pas totalement vrai, car je suis inscrit sur ce forum depuis janvier 2008, et je viens y faire des visites de temps à autres pour améliorer mes connaissances en robotique. Mais il est vrai que c'est la première fois que je suis actif.

Depuis longtemps je souhaite me lancer dans la construction d'un robot, mais je n'avais pas les compétences. Enfin je ne dis pas que maintenant je peux tout faire, bien au contraire, mais on va dire que maintenant j'ai quelques bases qui me permettront (avec votre aide) je l'espère de réaliser mon projet.

Sinon je vais avoir 20ans début mai, passionné de robotique depuis ma tendre enfance. J'ai fais un BAC STI électronique (cela m'a permit d'avoir des basses en électronique et quelques notions de mécanique) aujourd'hui je suis en BTS IRIS (cela me permet de connaître quelque langage de programmation). Alors je me suis dit avec de l'électronique et de la programmation il y aurait peut être possibilité de fabriquer le robot de mes rêves.

Après cette courte présentation, je vous invite à consulter mon topic concernant mon projet.

Ps : j'allais oublier, j'habite en Meuse, mais c'est pas très important personne ne connait la Meuse.