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estello

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Des conseils pour les débutant qui souhaitent apprendre à faire des robots

31 mai 2019 - 07:58

 

Je me permets un conseil, ne jamais débuter la robotique avec Lego mindstorms parce qu'on devient addict et qu'on n'en sort plus jamais... :dash2:

Bonjour, merci pour tes conseils


Dans le sujet : Hack du robot aspirateur Xiaomi

15 mai 2019 - 10:10

Bonjour,

 

J'en ai un , mais je voudrais savoir comment désactiver les capteurs de falaise de l'aspirateur ? J'ai des problèmes avec certains tapis que le nettoyeur ne peut pas nettoyer correctement ou ignorer du tout. J'ai un tapis de chargement dans un hall reliant plusieurs pièces et j'ai besoin de déplacer le nettoyeur séparément une pièce à la fois parce qu'il ignore ce tapis. 

 
J'ai découvert que si je couvre les capteurs de falaise avec un ruban adhésif, le nettoyeur cesse d'ignorer ce tapis et nettoie tout.
 
J'ai joint deux bûches. Le premier sans aucune modification et le second avec des capteurs de falaise couverts. Dans la zone que j'ai choisie se trouve un tapis. Avec des capteurs de falaise couverts, la surface couverte est bien meilleure et le temps de nettoyage est plus court d'environ 20 minutes.
    
Il serait génial d'avoir la possibilité de désactiver les capteurs de falaise de façon programmable ou d'améliorer la reconnaissance des tapis!

Dans le sujet : Des conseils pour les débutant qui souhaitent apprendre à faire des robots

13 mai 2019 - 12:41

Bonjour,

 

J’ai fais quelque recherche et je suis tombé sur un site qui proposait un tuto adressé aux personnes souhaitant se lancer dans la robotique. Le site que j'ai visité expliquait brièvement qu'il faut maîtriser 10 leçons pour apprendre à fabriquer un robot.
 
Leçon 1 - Pour commencer
Leçon 2 - Choisir une plate-forme robotique
Leçon 3 - Comprendre les actionneurs
Leçon 4 - Comprendre les microcontrôleurs
Leçon 5 - Choisir un contrôleur de moteur
Leçon 6 - Maîtriser son robot
Leçon 7 - Utilisation des capteurs
Leçon 8 - Obtenir les bons outils
Leçon 9 - Assembler un robot
Leçon 10 - Programmer un robot
 
D'après la leçon 1, il est très important de connaître les bases avant de commencer à fabriquer un robot. TIl faut connaître et maîtriser les bases notamment le moteur, la tension, le courant et les capteurs. Pour la leçon 2 jusqu'à 10, c'est à tout un chacun de nous de faire des recherches. 

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