Geo

Salut



pour les moteurs regarde sur cette adresse, tu risque de trouver ton bonheur, pour l'electronique vas voir chez milinsnt.com (milford instrument )
http://www.mfacomodrills.com/motors/motors.html
Adresse pour les moteurs.

Salut


Alors 2006 doit demeurer stérile, toujours pas d'idées

A+

Salut

Pour filtrer l'IR regarde chez Edmund Scientific le site d'un frabricant américain de composants optiques tu as du neuf et du surplus ils ont un trés grand choix decomposants pour l'IR et l'UV

Salut ULRIK

Le GPS dont tu parle c'est le DGPS (GPS différentiel):
le principe tu as un GPS fixe en station sur position donnée dont tu connais les coordonnées avec une trés grande précision, par le biais d'un petit calculateur ton GPS fixe mesure les positions calculées et les compare avec sa position pour en tirer une erreur, ensuite il transmet en permanence la correction d'erreur qui est appliquée par le ou les GPS récepteurs, la précision peut être trés élevée mais la tu tombe sur du matériel pro (Leitz ou autre) donc au mieux pour toi espére atteindre le mètre pas mieux, tu peut coupler un odomètre à une de tes roues pour connaitre les distances parcourues par le robot. Sinon pourquoi ne pas essayer de calculer tes positions par triangulation à partir de balises émettrices c'est de la trigo tte simple, 4 ou 5 balises IR qui emettent sur des Fq différentes en MF et un capteur tournant sur le robot qui repére le gisement aprés calcul tu obtient une position par rapport aux balises.

Géo

Salut Hayden


Le modérateur à raison alors soyons respectueux des régles pour que le forum reste convivial.
Je te contacte ces jours ci sur ton mail.
Merci pour la réponse, j'espére que tu as une soluce qui corresponde.