bounjour,
les deux moteurs (pas a pas avec encodeur) c'est pour un robot mobile type chariot,
Ils ont besoin d'une regulation PID avec les deux PWM (du pic16f877a) , le probleme est il possible avec un seul pic de raliser cette regulation?? si oui quelle serai la configuration (schema electronique) merci
ikm531
Inscrit(e) (le) 27 janv. 2008Déconnecté Dernière activité févr. 05 2008 12:12