Bonjour,
J'ai besoin d'aide à propos des paramètres de Denavit-Hartenberg du mécanisme à double parallélogramme.
à partir de la figure, comment on trouve l'angle de rotation theta2-90
merci d'avance
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19 mai 2019 - 07:22
Bonjour,
J'ai besoin d'aide à propos des paramètres de Denavit-Hartenberg du mécanisme à double parallélogramme.
à partir de la figure, comment on trouve l'angle de rotation theta2-90
merci d'avance