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jojo_dn

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Sujets que j'ai initiés

mécanisme à double parallélogramme

19 mai 2019 - 07:22

Bonjour,

 

J'ai besoin d'aide à propos des paramètres de Denavit-Hartenberg du mécanisme à double parallélogramme. 

à partir de la figure, comment on trouve l'angle de rotation theta2-90

 

merci d'avance