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foud

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Sujets que j'ai initiés

Aide pour asservissement PID d'un robot 2WD sur DSPIC

28 mai 2019 - 09:57

Slt je suis nouveaux, J'ai un projet robot. Donc j'ai fabriquer une carte électronique avec un pont en H et un DSPIC33Fj64MC802.

Mon robot a deux roue et deux capteur incrémentaux qui sont relier a ma carte électronique.  J'arrive à faire avancer mon robot et a récupérer les données des encodeurs mais la je suis vraiment bloquer au niveau de mais asservissement de vitesse et de position. J'aimerais que quelqu'un m'aide qui s'y connaisse en programmation DSPIC et en asservissement. Je serais vraiment heureux que quelqu'un m'aide car même mais prof ne m'arrive pas a m'aider. Vraiment merci.