2GAM

Bonjour,
 
J'ai pas encore reçu tout le matériel commander, il me manque la batterie et le chargeur.
Mais, je n'ai pas chômer pour autant...
 
Voici une petite vidéo de l'avancement de mon projet

 
Pour l'instant, j'en suis assez content, j'ai fais moi même les pièces sur Fusion 360 alors que je savais même pas que ça existait il y a un mois, ensuite je les ais imprimer sur mon imprimante FLSUN Delta.
 
Pour la partie programmation, c'est quand même pas mal complexe, on ce dit "Ouais tranquille, j'y connais que dalle mais ça va le faire ...", bha en fait, PUTA... c'est complexe.
 
Mais bon, après avoir ressortie les cours de trigonométrie, théorème , un peu d'huile de coude et Hop au lit ...
 
Enfin voila, j’espère que je vais rapidement recevoir mon matériel histoire de voir ce que ça donne avec les 4 pattes opérationnels

Bonjour a tous,
 
Voila, je débute dans la réalisation d'un robot quadrupède et j'ai un soucis pour l'alimentation des servomoteurs.
Je suppose que le problème a déjà été traiter des millions de fois, mais malgré mes recherches, je ne trouve pas de réponse précise ou du moins suffisamment clair pour moi.
 
Voila, il y aura 3 servomoteurs MG996R par patte soit 3x4 = 12 Servomoteurs.
D’ après ce que j'ai vu, en 6 volts, ils consomme environ 900 mA et jusqu’à 2.5 A en blocage.
 
 
Pour la connexion avec une carte Mega Arduino, j'utilise 1 carte de ce type 

https://troncart.com...ervo-shield.jpg
Mon alimentation actuel est du 5v-10A qui alimente que les moteurs
Mon soucis, c'est que si je branche les 12 Servomoteurs , plus rien ne bouge ...
Je suppose que mon alimentation est trop faible, mais je n'arrive pas a calculer (honte a moi   ) la puissance nécessaire.

Une batterie de ce genre, ça devrais être bon avec un abaisseur de tension ? non ?

https://images-na.ss...gnL._SX466_.jpg

Mais qu'elle genre d'abaisseur de tension ??
 
C'est vraiment galère a alimenter ces servomoteurs 
 
Merci a tous ceux qui prendrons de leurs temps pour essayer de m'aider