Je suis content de voir que Robot-maker reprend des couleurs après ces deux années un peu plates.
Je continue de suivre l'évolution du site, même si je ne suis plus actif sur le forum. J'espère voir du nouveau contenu de qualité, ce qui est à mon avis le plus important !
Bonne continuation (et bon courage avec IP board ) !
Pour piloter un moteur cc avec l'arduino, il est déconseillé de le brancher directement sur une sortie du microcontrôleur : il pourrait consommer plus de courant que ne peut délivrer une patte de l'µc, il faut utiliser un transistor ou un relais.
Tu commandes le transistor laissant passer ou non le courant qui alimente le moteur.
Seulement, tu ne pourras pas faire de marche arrière ni régler les vitesses avec un tel montage. Pour cela on utilise un pont en H ou des composants spécialement dédiés à la commande de moteur cc comme le L293.
Bien sur il faudra modifier le code proposé dans le tutoriel de Roby.
Pour faire le compteur tu peux utiliser soit un condensateur avec un amplificateur opérationnel : tu laisses se charger le condensateur jusqu'à une tension seuil que tu détectes avec l'AO (par exemple), soit tu peux utiliser un composant fait pour, comme le 4060.