Je veux créer un robot qui range ma chambre



Gros plan sur tout (de gauche a droite , et de haut en bas) :des moteur (3 de 1.5 volt et ben apres je sais pas trop en fait) , ensuite 2 roues , les deux antennes , la roulletttes de devants , deux interrupeteur dont un (je ne sais pas encore lequel) qui va me servir pour la pince, alor apres sa c'est deux composants qui m'intringue(en particulier le blanc mais c'est pour la fin) , un systeme de couroie (pour la pince) , un moteur (je crois je ne c'est meme pas , mais se sera aussi pour la fin , et plein de pignon et autre .
Bon j'ai encore plein de caisse remplie de bordel , mais pour l'instant c'est que sa qui m'interesse .Voici pour ceux que sa interrese , quelques photos des pieces :




Ah aussi j'ai une question , j'ai recuperere sur le magnetoscope , le capteur infrarouge qui permettait de recevoir les donnée envoyé par la telecomande , mais la question est esceque je peu m'en servir ?
voila merci d'avoir lut , et de me repondre si vous avez envi , je vous oblige pas mais avoir une reponse c'es mieu

