Bonsoir à tous, je travaille actuellement sur mon projet de PPE qui consiste en l'élaboration d'un robot suiveur de ligne, je me charge de l'élaboration des schémas structurels et j'aurais besoin de vos remarques.
En effet dans notre groupe nous avons décidé d'utiliser deux moteurs pour le déplacement du robot, ces deux moteurs doivent disposer d'un double sens de rotation et pour se faire, j'ai décidé d'utiliser un pont en H pour chaque moteur en mettant ces deux ponts en parallèle.
Et j'aurais tout simplement aimé savoir quel était le meilleur système de commutation à utiliser pour ces pont H, vaut-il mieux utiliser des relais, des transistors ? Quelle est la différence au final par rapport a fonctionnement des moteurs ?
Merci d'avance.
gelectron
Inscrit(e) (le) 01 avril 2009Déconnecté Dernière activité avril 05 2009 11:53