Hyzarod

Bonjour à tous,

Alors voila mon problème, je dispose d'un bras robot staubli RX60B piloté avec un contrôleur CS8 ,connecté en ethernet au logiciel CoDeSys et je dois récupérer les infos provenant de mon robot tel que la position du robot. De plus, je dois faire une interface graphique qui me permettra de piloter le bras robotique ou un bouton lui fera faire une suite de mouvement prédéfini.

Ma question est comment récupérer les informations du bras robotique (quelles broches,...) et comment les changer.

Je précise que je  suis en 2ème année d'un DUT GEII et qu'il s'agit de mon projet tuteuré.

N'hésitez pas à me solliciter si vous voulez que je vous envoie des informations supplémentaires.

Merci de votre attention.