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bonjour,
je suis en première année d'école d'ingénieurs, je suis spécialisé en robotique , je suis à la recherche d'un bon livre qui explique et illustre avec des exercices , la modélisation robotique c'est à dire tout ce qui est : modèle géométrique direct ,inverse , convention de Denavit Hartenberg ....
aviez vous des conseils, des suggestions ?
merci .
