Julbgx

ok je comprend ( dsl pour l'amateurisme )

Je n'est pas besoin de beaucoup de vitesse, c'est pour apprendre et "jouer" en intérieur principalement.

Je pense que le couple est plus intéressant pour faire un peu de franchissement dans mon micro jardin a l'occas.

Disons que ce fasse jusqu'a 1,5 kg pour etre tranquille, dimensions max L 250mm, l 180mm et H 200mm. ( 120mm pour le caisson accueillant la motorisation, les batteries et la partie raspberry )

De une a deux heures de fonctionnement a plein régime seront amplement suffisant.

Vous me conseillez quoi comme moteurs, idéalement a entrainement direct pour mes chenilles?

je pensais partir sur les 3 batteries 7,4 en parallèle.

Je voudrais a terme que le robot se charge sur une station comme pour les aspirateurs autonome, du coup plusieurs sources d'alimentation me semble compliqué.

Au départ, seul les moteurs de roues, le raspberry et la tète seront a alimenté. La camera go pro a sa propre batterie qui sera connecté au raspberry.

- En partant sur des moteurs 12V et du coup les 2400 mAh des trois batteries, vous pensez que j'aurais quelle autonomie approximativement ?

- OK pour commencer par la partie robot avant la partie code, me conseillez vous de commencer par le châssis avec uniquement le raspberry et la partie déplacement ?

- Vous connaissez une bonne appli pour android afin de contrôler le robot ?

Merci §

Exact ! ( dsl je ne maîtrise pas encore les termes techniques )

Petite précision, quand je parle du contrôleur, je parle de la manette.

Pour mon futur projet, je pense utilisé une carte Arduino, mais comme j'y connais rien, je ferais en fonction des conseils reçu ici !