JLoDoesIT

Plein de bon sens dans ta réponse et ta vidéo est très intéressante.

Quand je vois les dimensions du système mis en place par James qui est déjà un maître es DIY, je me dis qu'il n'est pas réaliste que je fasse un bras discret qui tiennent les efforts que je veux lui faire tenir (je tombe sur une 20aine de Nm par articulation).

Ta remarque sur la sécurité est très pertinente, ça veut dire que de toute façon il faut que j'ai un système de verrouillage mécanique en plus donc la première chose dont je dois m'occuper c'est bien le verrouillage mécanique amélioré.

Pour l'instant j'utilise un pieds de lampadaire qui fait 1m80 de haut avec des ressorts pour assurer les articulations mais les ressorts de l'articulation intermédiaire ne sont pas assez puissants si bien que je ne peux m'offrir que 10 degrés par rapport à la verticale.

Je vais commencer par sourcer des ressorts avec une plus grande force et voir ce que ca donne.

De même, le système de verrouillage actuel (vis à papillon avec des lamelles de serrage) ne tient pas le couple au delà de 20-30 degrés vs la verticale donc je vais améliorer ça aussi.

Merci bcp pour ta réponse rapide.