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Bonjour,
Je suis informaticien et je me débrouille en électronique. Je suis (presque) totalement nouveau en robotique. Ma présentation est dans la section dédiée du forum.
Je me lance actuellement dans un projet d'imprimante "2D" pour écrire avec un stylo ou graver avec une pointe chaude des courbes 2D paramétrées sur des matériaux comme le papier, le bois ou le polystyrène.
À première vue, cela ressemble à une imprimante 3D simplifiée du point de vue de la mécanique.
Je ne suis pas dans ma zone de confort mais je ne cherche pas une solution toute faite.
Il me semble que je pourrais avoir un plateau mobile sur lequel je placerais le matériau à graver,
Le plateau se déplacerait suivant un axe X. Le stylo au-dessus de lui pourrait se déplacer suivant l'axe Y, le tout sur le plan horizontal. On trouve ça sur certaines imprimantes 3-D apparemment.
J'ai juste des questions :
1) Puis-je réaliser mon système avec deux moteurs pas à pas bipolaires ?
J'ai lu un peu sur Conrad et il existe des moteurs pas à pas bipolaires à des prix très différents. Pourquoi ?
2) Je dois donc "construire" une structure métallique pour soutenir le plateau et tenir le stylo.
J'aurai également besoin d'un système pour faire bouger chacun des deux éléments, le long d'un axe, fixé le long de l'autre axe.
J'insiste sur le fait que je ne veux pas construire une imprimante 3D, donc l'axe Z est fixe, ou peut avoir deux positions bien déterminées (bas pour écrire et haut pour soulever le stylo). Je vise une application sympa mais simple.
3) Je ne sais pas par où commencer. Et je n'ai pas de matériel pour découper du métal. Donc, je me demandais si je peux utiliser des pièces de meccano pour construire la structure.
Qu'en pensez-vous ?
Je suis bien conscient qu'il y a beaucoup d'informations disponibles sur le web, mais je veux avancer sur mon projet sans trop de copier un système existant.
Je vous remercie d'avance pour votre aide.
