vallam

Bonjour Ludovic,

 

J'aimerais atteindre les 60 coups par minute, je pense être obligé de passer par des servomoteurs, j'ai vu des modèles chinois autour de 350 euros pièce avec drivers mais je ne sais pas ce que ça vaut?

M9ike118, j'ai revu mon projet et je suis passé par l'utilisation de servomoteurs avec une carte PCA9685. 

Ca fonctionne pas mal pour l'instant ! 

 

Et je réfléchis déjà à aller plus loin ! 

 

Quelqu'un saurait me conseiller sur les servomoteurs, drivers et surement carte PCIE à mouvement?

Je vise un robot assez grand (avant bras de 1000mm) pour faire du pick and place sur une masse de +/- 800 grammes. 

 

Le tout en industriel / semi industriel.

 

Bonne journée

Bonjour a tous,

Mike 118, jai pensé à ce type de branchement pour contrôler les moteurs.
Quen pensez vous?

Merci

Bonjour, 

 

Etant plus à l'aise en python, j'aimerais savoir : 

 

S'il est possible de piloter les moteurs pas à pas avec le Jetson nano, en utilisant des convertisseurs de niveau logique bidirectionnels sachant que j'utilise des TB6600 en drivers et une alimentation 24V?

Bonjour,

J évoquais le robot une fois le projet fini, oui je compte apprendre et mentraîner tout au long du projet ( cest très intéressant). C est pour ça que je me pose ce genre de question avant de me lancer pour de bon