Elrick

Je ne suis pas sure que la dérive soit normale car par moment il ne se passe rien et d'un coup il dérive....

Je le réinitialise a chaque fois pour tourner de 90 de degré en général cela n'entraine qu'un faible décalage mais j'en utilisais un autre pour savoir si le robot monte ou descend et la il n'est pas possible d'initialiser la vitesse.

Merci de ton aide

voici un lien pour voir un exemple:

https://zupimages.ne...=21/20/f3jh.png

https://zupimages.ne...=21/20/f3jh.png

Merci d'avoir le temps de me lire.

Le problème n'est pas dans le programme car cela fonctionne bien puis quelques temps plus tard il y a des problèmes. Dans ce cas on voit que la valeur du gyroscope augmente sur la console du logiciel home edition.

Je voulais mette une copie d'écran mais je n'ai pas les droits...

Pour le mindsensor j'ai cherché mas pas encore trouvé...