okba6z

Bonjour,
voila je suis entrain de faire un robot fonctionnant avec 2 roues motrices avec une roue folle.
Mon robot possède un bras robotisé ( 4 moteurs permettant de faire de différents mouvements ) .
J'aimerais commander le tout a l'aide d'une commande 8 relais : VELLEMAN P8056-1 ( acheté chez selectronic ).
Donc voila mon bras robotisé est alimenté par 4 piles RL20 de bornes +3v et -3v.
Or ma commande 8 relais ne s'alimente qu'en 12v alternative.
Donc j'aimerais de plus savoir comment alimenter ma commande 8 relais avec quelle alimentation ( sans oublier qu'il m'en faut une transportable, et de préférence d'une taille plutôt minime.)
J'aimerais aussi savoir s'il serait possible d'ajouter, une webcam sans fils, afin de commander mon robot à distance.
Merci de me répondre au plus vite.