Talrash

Bonjour a tous, j'ai lu votre forum depuis plusieurs jour

Mon projet serait de faire un pitit et tout mimi char d'assaut donc un robot a chenille.

Alors voila pour ceci j'ai déjà pas mal de chose en tète :

- un char d'assaut a chenille
- donc 2 moteur un pour chaque chenille
- marche avant/arrière (pont en H)
- 3 vitesses baser sur 2 résistance court circuiter ou pas avec des transistors le tout en série (Rb, Ra, Rm ou Rm = Ra * 0.5 = Rb * 1.5) ou T1 court circuit Ra et T2 court circuiter Ra + Rb soit une vitesse ou v = U une ou v = 2/3*U et une ou v = 1/3* U
-capable de tourner (donc vitesse différente au niveau des chenilles)
- tourelle pivotante dans les deux sens (pareille un pont en H)
-Ce char contrôler par télécommande.

Problème, comment faire pour ne pas avoir un bouton par moteur a différente position de vitesse?

Je m'explique, un signal de commande variant grâce a un joystique Cumuler a la puissance des vitesses pour les puissances des 2 moteur cumuler.
et varier le signal des deux différemment grâce a un autre joystique qui garderais v1 + v2 = constantes (signal des 2 moteurs) pour gérer facilement les tournants.

Si vous comprenez pas demander plus d'explications.

Bonjour a tous, je me présente Talrash, étudiant en STI GE (Génie électrotechnique) classe de terminal j'ai toujours été fan de robot, et informatique je connait le C le lua le C++ le php et le html, j'aimerais me mettre au robot en cumulant ma faciliter en informatique avec mes connaissance reçu en cour.

Je ne suis pour le moment qu'un amateur mais bon qui sais ^^.

J'espère que vous pourrez m'aider a m'améliorer en robotique et après je pourrais donc aider les autres ^^.

Amicalement Talrash.

Ps : Je tiens a m'excusez je suis dysorthographique donc désole pour les fautes d'orthographe mais open office corrige pas mal de faute donc je fait de mon mieux.