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walid22

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Déconnecté Dernière activité avril 12 2010 02:22
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Sujets que j'ai initiés

fonctions

12 avril 2010 - 02:21

est ce que vous pouvez me dire comment marche ces fonctions du pic 18f4550
//
opentimer2 ( TIMER_INT_OFF & T2_PS_1_4 &T28POST_1_1);
openpwm1(oxFF);
setdcpwm1(0x1FF);
TRISCbits.TRISC1=0; ccp2con =0b00001111;
set dcpwm2(0xFF);
//
openADC ( ADC_FOSC_64& ADC_6_TAD,ADC_CH0& ADC _INT_OFF & ADC_REF_VDD_VSS,7°;

opengl

14 mars 2010 - 07:01

bonjour, je veux réaliser une interface haptique et pour ce la j'utilise opengl avec 3dsmax pour crée environnement virtuel est ce que vous pouvez m'aider a comprendre opengl et comment l'utiliser avec 3dsmax

pince robotique

14 mars 2010 - 06:57

bonjour, je suis un étudiant qui a un projet d'étude a terminer mais j'ai du mal a concevoir la partie mécanique idéal pour la pince qui a 3 articulations avec (2 a gauche et 1 a droite) avec une base et je veux utiliser des câble avec des moteurs a courant continues est ce que vous pouvez me donner quelque idées merci

pince robotique

14 mars 2010 - 06:53

bonjour, je suis un étudiant qui a un projet d'étude a terminer mais j'ai du mal a commencer surtout au niveau du pic qui je veux le programmer en c++

mon but est de réaliser une carte haptique a l'aide du pic 18f4550 je veux commander une pince qui a 3 articulations avec un pc en utilisons usb mais j'ai du mal a programmer mon pic donc est ce que vous pouvez me donner un programme qui mais le port A en entrés analogique (pour 3 capteurs) et le port b en sortie pour commander les moteurs et surtout comment configurer le pic avec le USB merci

réalisation d'un gant

03 janvier 2010 - 08:46

salut mon sujet a trois étape la 1 est une interface haptique (capteur,partie mécanique ) la 2 est la carte de commande a base de pic18f4550 câblé a un port USB et a la fin l'environnement virtuel a l'aide de logiciel 3dsmax et tous ça pour réaliser un gant avec 4 articulations donc si quelqu'un peut m'aider avec des idées et surtout de la partie mécanique et les capteurs de position