galactus

voila,je vais essayé de tenir un petit blog sur mes petits délires théoriques,toutes les critiques sont les bienvenus mais soyez cool,je suis un être sensible

http://warren8.free.fr/

pour l'instant il n'y a que deux articles mais ca va se remplir
http://warren8.free.fr/?p=34
celui là étant celui du jour,une connerie pondu rapidement au taf ^^

salut a tous
pour un prototype d'articulation,je cherche(des dons de biometal helix^^) des mini actionneurs linéaires pas cher du tout car il m'en faut(si le proto marche) une petite centaine
longueur au repos ~20 mm
déploiement ~5 mm

pour la conso,c'est pas tres grave..
il m'en faut 8 par articulation et j'ai 38 articulation à faire ( ça va faire un joli serpent tout ça ^^)
----------
| | |<-actionneur: étage A
---------- <-structure
| | |<-actionneur: étage 5
----------
| | |

etc etc

et des petits 74AC240 s'occuperont de d'animer les sections.
mais je trouve pas mes petits actionneurs nom de diou!!

*j'ai regardé coté Flexinol(mémoire de forme) 3.5% de rétraction en moyenne,sur une course de 20mm..le déploiement est coincé entre "rien" et "quedal" ^^

*le biometal helix(vendu par ressort de 40mm contracté,pas ce que je cherche donc) tape dans les 40€ le ressort!!!

je vais quand même commander du Flexinol(orienté modélisme,donc plus résistant,déformation a 70°,réaction à la seconde.. en 0.2mm) pour faire des tests du cerveau de la bête..

j'ai réfléchis(ca arrive ^^) a des solutions de torsion de câble sur plusieurs articulations avec ressort de rappel,mais il faut mettre en place des systèmes de débrayage et ca ressemblera a la final a de la mécanique auto ^^

bref,je tourne mécanique en rond..
si vous avez des idées,je suis preneur

merci d'avance

rassure toi Arcane,je n'ai pas le niveau non plus et ca m'empêche pas de tenter de faire des "véritable être prébiotique" ^^
concernant la consommation énergétique de l'ensemble,cela se régule facilement en éteignant les parties qui ne servent pas et la carte centrale(manager) demandera moins de ressources comme énormément d'action seront déporter

par contre il doit y avoir un feedback pour le manager.

l'îlot (ou membre) fait une tache en réponse ou spontanément et envoi un rapport d'activité au continent pour savoir.Le manager jauge la tache et l'engramme comme valide dans le membre.
ex: on se brule une fois et après on a le pré-reflexe de na pas mettre sa main au feu

enfin je pense qu'il faut dans ce cadre la developper un truc fondamental(et personne ne s'en soucis d'ailleurs,quelque soit les robots) : un protocole
il faut mettre en place un codage de l'information au sein du robot,un truc minimaliste avec des segments de trame élémentaires qui peuvent soit étre considéré comme des "ordres" ou "information" direct soit servir a engrammer des choix "génétique"(succession d'ordre ou d'information) pour faire des études de correspondance ou de pondération sur la validité de telle ou telle suite

[0001]tourne
[0100]avance
[0101]tourne et avance
[1000] recule
etc
avec un bit de validité[0] ou [1] et un segment de stockage lié au recepteur
[0001] vision objet 1m
[0010] vision objet 2m


des closes de conditions
[0]si
[1]fait

on a une mini trame trame
[1][0001][0101][1]->[fait][vison a 1m][avance et recule][vrai] : si objet a 1 mètre avance et tourne: vrai

si la réponse est 1 bit "contact" [1]
la sous partie ne modifie que la partie[action] et recode
[1][0001][1000][1]->[fait][vision a 1m][recule][vrai]

et développe sa proche démarche en fonction des closes que nous voulons [contact][pas contact]

etc etc

ps: ceci est pondu en 10s sans réfléchir,c'est juste pour expliquer le principe(ps:je bosse dessus,car des 0 et des 1 ca ce récupère bien en électronique^^)peut être qu'il existe déjà ce genre de protocole et que je réinvente la roue,hésitez pas a me le dire ^^

salut a tous,on va vite répondre au question ^^

-Votre nom.
Romuald

-Votre age.
37 (et oui déjà^^)

-La ville où vous résidez.
un petit village nommé Paris

-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiants.
deug mias et licence informatique théorique,plus deux trois bricoles

-Votre travail:
directeur informatique société de post production

-Vos passions.
écriture,photo et les math

-Le robot ou les robots que vous possedez
aucun robot pour l'instant,je me lance doucement dans les beams afin de comprendre le role des bicores et les bidouilles a faire..


-Le film que vous préférez.
ex-drummer ou man on fire
-Le roman que vous préférez.
hypérion
-Qu'est ce qu'il faudrait faire dans le domaine de la robotique.
mutualiser les compétences,développer une vraie licence open source dédiée a la robotique,bref organiser un peu le bouzin..

-Comment voyez vous la robotique dans le futur.
ca prendra une place prépondérante,je ne vois pas tout le développement actuel partir a la poubelle...

-Divers, tout ce dont vous voulez nous faire partager de vos passion et de votre vie, uniquement si vous êtes bavard!
je me glisse dans le robotique afin de trouver un support a un petit modèle d'intelligence sur lequel,je bosse .
on me dit que je pourrais juste faire du dev,mais un paquet de condo,de resistance qui gigote par terre dans la cuisine est quand même plus bandant que des jolis graphes bi-color sur mon 19" ^^
en finalité,je veux dans un premier temps faire des sortes de méduses.....du prébiotique quoi
le problème est que les matériaux dont je pense avoir besoin coute cher et au mieux sont juste chiant a trouver ^^
mais je ne désespère pas...
si vous avez des question,je vous filerais un lien vers un webbot pour y répondre (j'déconne,c'est con comme un planche un webbot ^^)