kimo19

Bonjour,

tout d'abord, Bonne Année 2010 !!

Je commence l'année 2010 par un projet sympathique sur la robotique, et je suis nouveau dans ce domaine. j'ai déjà fait pas mal de projet sur les systèmes embarqués mais pas de rapport avec la robotique.

mon projet consiste à créer mon propre Robot dés le début, pour cela je voulais avoir votre avis sur les différents composants à utiliser.

déjà pour le projet, c'est un robot avec 4 roues et un bras au dessus, la plateforme doit avoir la possibilité d'être connectée à plusieurs capteurs.

pour le chassis, les roues et les moteurs j'hesite entre 2 modèles, il y a 150$ de difference, est ce que ça vaut le coup ?

DFRobot 4WD Arduino Mobile Platform
http://www.robotshop.us/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

Lynxmotion Aluminum 4WD1 Rover Kit
http://www.robotshop.us/4wd1-robot-aluminum-kit-1.html


et pour la platine de micro controleur j'hésite entre 2 modèles (je cherche des platines programmable en C)

la nouvelle Cerebot 32MX4
http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,719,755&Prod=CEREBOT32MX4

Arduino Duemilanove USB Microcontroller Module
http://www.robotshop.ca/arduino-usb-microcontroller-board-1.html

toute autre recommandation sera la bienvenu

Merci,
Kimo