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Voici ce que tu cherches :
http://ldayot.ouvaton.org/spip.php?article21
L'association Planète Science http://www.planete-sciences.org proposait ce genre d'activité.
Le père du "premier modèle autonome de tortue plancher" (c'est le nom officiel) est Roger Tanguy.
Je te recommande aussi cet article :
http://www.planete-sciences.org/robot/ressources/publications/microbesPDF/microbe23.pdf
==> Interview de Roger Tanguy
C'était en 1980, et, à l'époque, on enseignait la robotique aux étudiants d'IUFM!
Bon courage!
