neroz

Je vous remercie encore une fois pour tous vos encouragements et vos retours sur le site. C'est vrai que nous sommes envahis par le SPAM, mais nous essayons de régler ce problème au plus vite...

Concernant le salon de l'ICRA, voici une nouvelle news: Par ici

@mike, c'était la première année que tu y participais? 77ème c'est quand même bien tu es dans la première moitié de tous les participants

Merci pour les compliments pour le site

Pour la coupe de France, je devais y être, c'était prévu, mais malheureusement ça ne c'est pas fait. J'espère que ça sera pour l'année prochaine ^^

Je trouve ça bien que tu t'intéresse à la robotique, mais dès que tu choisis un composant, ne viens pas forcément nous dire si il est bien... Car on ne sera pas toujours là pour toi.
Lorsque tu choisis un composant regarde ces caractéristiques et compare les a tes moteurs et demande toi si oui ou non ça passe.
En regardant vite fait, on peut voir que ton contrôleur n'est pas bon car il permet de contrôler tes moteurs de 7à 12V alors que ton moteur ne fait que 6V. Bon ce n'est pas grave en soit mais ça peut joué.

Sinon un encodeur est pas important... Et bah si justement car sans encodeur ton robot n'ira pas droit sur une certaine distance. C'est du à la différence de conception dans les moteurs... Les codeurs sont là pour asservir ton robot, mais c'est un domaine assez compliqué.

J'aurai opter pour ce contrôleur: Mon lien

C'est vrai, tu n'a pas besoin d'une carte moteur pour les servo tu peux les brancher directement sur l'arduino, mais comme tu l'a dis Gyro49, c'est mieux d'avoir une carte servomoteur pour les gérés.

Il n'y a pas de solution facile, pour ma part ce n'est pas en modifiant un servo moteur qui est le plus facile et surtout le plus adéquate. Si tu veux tourner en continue sois tu utilises un servomoteur continue soit un motoréducteur comme le liens que je t'es donné. Au niveau du code c'est aussi facile en plus et tu a rien à modifier mécaniquement et c'est la solution la plus approprier. Est-ce que tu construis une maison pour faire un poulailler, je ne pense pas là ça reviens au même, le servomoteur n'est pas fais pour faire ce que tu veux faire même si en le modifiant ça fonctionne. En utilisait cette méthode car avant les motoréducteur était peu courant et cher ce qui est moins le cas maintenant. La preuve la paire de moteur que je t'es montrer est à 7€ plus une carte moteur à 7€ ça te revient moins cher que tes servomoteurs...

Après je donne que mon avis, libre à toi de faire ce que tu veux

oui mais il faudra acheter un controleur moteur en plus