Cacao

Bonjour Inounx et Aquanum !

Je suis tout nouveau sur le forum et encore plus nouveau dans le monde de la robotique mais je trouve votre projet sacrément intéressant. Les évolutions sont infinies

J'aurais donc juste une question concernant l'asservissement... Si tu penses que ça va être compliqué, pourquoi ne pas coupler les deux roues sur un seul moteur et guider ton robot avec une troisième roue plus en avant montée sur un servo ? De cette manière, tu sera sûr que ton robot ira dans une seule direction non ? Celle de ta roue directrice.
Le réglage se fera alors simplement sur l'étalonnage de la position neutre du servo.

Et pour Electron, si la direction est gérée par un système autonome, ma question est, comment va t'il faire pour connaitre la direction que prends le robot ainsi que les choix qu'il aura pris tout seul, puisque le but final est bien de réaliser une cartographie (si j'ai bien tout lu =) ?

Merci pour votre accueil

J'ai été faire un tour sur ton topic pour les débutant et j'avoue que ça apprends déjà pas mal de choses

De mon côté, si je part sur un projet, j'aurais sans doute au moins 2 coéquipiers, néophytes aussi mais parés pour l'aventure. Reste à savoir s'ils sont aussi motivés que moi

Je pense par contre m'orienter vers un robot basé sur un système d'exploitation courant (Roboard ou Foxboard, si j'ai bien tout suivi, mais j'ai également pensé à une simple mini-ITX à base d'Atom par exemple, c'est surement possible non ?) afin de pouvoir coder dans un langage familier et avoir quelque chose de constamment évolutif. Donc au départ et simplement pour me familiariser avec le système, je pense essayer de monter une sorte de lance missile immobile monté sur deux axes, puis lui ajouter par la suite des fonctionnalités (détection de cible, lui octroyer de la mobilité avec ou sans rail, par exemple). Une fois que j'aurais effectué mes premiers pas, que je me sentirais assez familiarisé avec tout ça, j'essaierai alors de trouver une idée de projet plus ambitieux