ValentinB

Bonjour Sandro,

Un grand merci pour ton post.

Tout me semble très clair à présent.

Voici un petit schéma

Très bonne journée

Valentin

Maintenant que j'ai compris comment mettre les pièce jointe j'ajoutes le schéma du PCA9685 avec l'endroit ou je propose de faire une rupture dans la ligne 5v de l'alimentation des servo 

Hi Tnera,

It seems that I am on a difficult way! I have some pressure 😉

From the begining I saw that the subject of powering was a critical point. Still based on Briel and the power calculation (I put the table back in this post) I determined that I needed 2 x18650. I have room for 4 and it's not very heavy.

Your comment therefore directs me towards a solution with 4 x 18650 (more exactly 2x18650 or 7.4V for each of the two LTC3780).

As you well pointed out, all the masses are all connected.

Which converter as you used for the 8 MG995s, what was its power and/or maximum amperage delivered ?

Regards

Valentin

Bonjour Oracid,

Merci pour votre message.

pour les servos MG996R (pas MG995), en première approche, ce sont quasi les mêmes. Le MG996R est un peu mieux. j'avais les MG995 c'est pour ça que je les utilisent.

je reprends les calculs fait pour Briel : avec les valeurs de 12 MG995 / MG996R:

Nombre de servo MG995 puissance max consommée par le MG995 (en A) tension (V) temps d'usage (h) rendement des convertisseurs (en %) 12 1,45 5 0,25 85                     Consommation max (A) 17,40       Pbatterie pour la durée inclus pertes de conversion(Wh) 25,59      

Soit du 17A en conso max (j'imagine quand les servos sont en force) 

Le convertisseur que vous proposez ne peux fournir que 12A au max (je ne suis pas certain d'avoir compris entre le 8A et le 12A), ça me semble un peu court.

Sur le 12 DOF, je suis déjà bien engagé (la modélisation des pièce 3D est presque fini j'attends les composants pour avoir les dimensions exactes de certaine pièces).

Voici ce que devraient donner les pattes (c'est un autre dérivé du cerf volant) :

très bonne journée

Valentin