quelqu'un pour mon autre question?

(Pour l'info, je conçois un robot pendule inversé, donc si vous avez d'autres trucs à me donner --> volontiers!)
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On me répond à peine que j'ai à nouveau une question! lors de mes essais de pendule inversé, il me semble que la brique a un problème; le programme commence. puis après quelques secondes s'arrête (3-6~). Puis reprend (mais pas depuis le début du programme).
c'est comme si il faisait une pause dans la boucle principale... c'est à s'en arracher les cheveux...
quelqu'un connait la cause de ce problème? (qui ne semble pas provenir de mon code)