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Homme
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J'ai découpé les U pour les pattes, et récupéré 12 moteurs d'essuie-glace camion (24V/6A).
Il y a deux moteurs par patte, un pour la lever et un pour la faire avancer/reculer.
Mhhh techniquement, si elle n'a que 6 pattes ce n'est pas une araignée mais un membre de la famille des insecte
Le bout des pattes sera-t-il muni de capteur de pression ?
Aurais-tu un schéma de châssis , qu'on puisse se faire une idée de la bête ? Evidemment , il faut faire attention a ce que le "genou" d'une des pattes avant ne passe pas devant les capteurs US ou IR , comment compte-tu les positionnés (les capteurs) ?
pour finir, bon courage !!!
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