KIF

hello all;

Contrairement à bana , je suis rester en NIMH mais d'une capa de 3000 Ma ( direct allemagne)soit environ 1 heure d'autonomie !!!!

De plus ces accus sont toujours positionné au centre du torso, de plus je tourne avec 24 servos en 6V , aucuns
probléme de stabilité ou de couple !!!!

Concernant les lipo's

- 1 trop dangereux risque d'explosion
- 2 Régulateur obligatoire

Vala

Bonjour all ;


Haaaa enfin une bonne initiative "Made in France" bravo

From ==> tofoweb = contacte moi en MP je peux t'aider concernant la fabrication des pcb (Routage, prototypes, et series ) je précise "fabrication made in France" !!!!!!

J'ai regarder le site & en partculier le bipéde : juste une remarque apparement il manquerait 2 pivots pour pouvoir le faire tourner facilement , de plus le concept de base je trouve, n'est qu'un mélange entre le omnizero, hpi, et le rb1000 , hpi et tomy sont en train de sortir pour ce printemps 2 bipéd lowcost
en plastique c'est vrai , mais ce sont quand méme des bijoux de technologie ( cam, gyro, bluethoo etc....)
Enfin attention au projet de DRROBOT il va finaliser son Robot HR7 ( pour le prix d'un PC !!! ) une petite révolution ....


Enfin concernant le/les softs propriétaire ou pas, la grande tendance robone c'est la simulation 3D pour la mop des séquences en temp réel !!!
teamknox et yuishi oda propose pour ~ 100 € un microcontrolleur compatible PWM et open source

voir ici :



http://www.teamknox.com/RoboShell/RoboShelle.html
http://www.teamknox.com/RoboLog03/RoboShellToolse.html
http://www.teamknox.com/RoboShellComposer/...lComposere.html

Schematics of using the CPLD to multiplex PWM signals (?):
http://www.teamknox.com/RoboLog04/PWM-SD20060425.gif

Board schematics:
http://optimize.ath.cx/ezservo/ez_servo.pdf



Voila



Kif

Bonjour;

Oula tu t'attaque pas au plus simple la !!!

Regarde j'ai mis un post pour le hack du robosapien en FR , sinon fait des recherches sur les sites US et UK tu as pleins de forums dédié au MODS & HACKS pour le V2 , mais c'est relativement complexe !!!! tu devra réattaquer le PIC d'origine, démonter la béte, etc....... tu as Knitsu's SapienNation Site , evosapien ,hackaday.com etc.....

je ne suis plus trop tout cela (j'ai un V2 qui me sert de déco repose livres !!!!)mais il me semble qu il ont vachement progréssé , j'ai cru apercevoir un pilote par bluethooh , des softs , une cmucam etc....


Voila

Best regards

Salut Otatiaro ;

Cela pourrait eventuellement m'intérréssé ;

Sur quoi tu usine ( CNC; Frai/Tour Num, etc...) je peux te fournir dans certains cas le prog en Sieb & Meyer
sinon c'est d'aprés croquis ou piece modéle.

Je fait souvent réalisé des pieces Perso( paliers, chassis etc... ) soit pour du modelisme 1/5 Voiture Piste
soit pour du Robot !!!! Carbone ou Alu .

Parfois aussi des pieces pour les sociétés ou je bosse , voir méme des conceptions si tu est performant !!!
(Alu, inox, Pvc, Epoxy etc....)
Propose tu aussi l'anodisation ???

Voila si tu est "trés abordable en Pu" ca pourrait le faire je peux te passer du taff !!!


Je suis en RP (94/91)

Mit freundlichen Grüssen
Best regards
Salutations

Oui dans l'esemble ;

Pourquoi ne vous regroupés pas tous ensembles pour définir vos besoins en PCB , si vous centraliser
vos réalisations ( par exemple Bernard !!!! rien n'empéche le fabriquant de monter vos PCB dans un seul panel de fabrication donc moins cher pour lui en PRU donc moins cher pour vous !!!!!


De plus il arrive aux fabriquants de circuits Imprimés d'aider certaines asso ou club à des prix ridicules voir gratuit dans certains cas !!!!!