ATOM

ce genre la?

bien détaillé de surcroit pp


je te met le lien
http://www.robotshop.com/blog-fr/robot-lezard-gecko-3-de-stanford-407

et d'autre
http://www.robotvacuumcleaner.org/2010/01/in-the-future-a-robot-gecko-will-clean-your-windows/
http://gilesbowkett.blogspot.com/2007/05/futurism-gecko-robots-and-cops.html
http://savasplace.com/2008/03/bionic-climbing-c-bot-robot/

etc
etc
^^

"Salut ! J

Au premier, nous tenons à te présenter nos remerciements pour le temps que tu as pris pour nous répondre, et surtout pour ton aide voire les sites que tu nous as recommandé, ont pris nos attention, et nous ont donné une idée immense..

pour ce robot ci-dessous, nous le trouvons une idée agréable et bien évident, nous comptons l'étudier et le mettre en point de vue ;







Autrement, nous cherchons à savoir si la matière utilisée pour les roues est disponible au niveau des marchés !! Et ça nous feras un grand plaisir si tu pourras nous tenter ton aide dans ce projet, en nous améliorant par tes informations, tes connaissances et sans négliger tes conseils.

Merci ; Atom ^^ "

Dabord nous te remercions pour ta reponse et nous somme navrés de ne t'avoir pas repondu, vue que nous ne nous somme pas connecté depuis le jour ou nous avons soumis notre sujet, et nous venons de découvrir ton message.
Alors, ton iddée est aussi interessante mais il ya un petit point c'est que nous ne pouvons pas le prendre comme une solution dans notre cas, de sorte que nous voulons adapter Des roues comme locomotion ; et ce qui nous empeche c'est a propos nos connaissances en matier de programation nous ne permet pas de ce permettre un robot a patte et pour cette raison nous comptons réaliser un simple authomat qui marche par une commende manuelle.
Merci pour ton aide

Salut,

Tu comptes le faire avancer comment étant donné qu'il est scotché sur la vitre, dans ce cas, le robot le plus efficace serait un robot à patte qui peut se déplacer tout en restant accroché par les autres pattes.
J'avais il y a quelque temps l'idée d'un robot qui s'accroche aux vitres, pour le système d'aspiration et de détachement c'est très simple:
-prends une ventouse ordinaire avec un anneau.
-relie la ventouse à un piston par un tube de la sorte qu'une fois le piston enfoncé, la ventouse aspire (effet coup de poing).
-ainsi lorsque le robot pose la patte (il doit donner un coup de poing en fait) la ventouse va aspirer l'air et faire le vide.
-et quand le robot soulève sa patte, le piston réinjecte de l'air dans la ventouse (sans compresseur) et celle-ci se décolle.
Tu as ainsi une patte qui colle naturellement et ce sans aucun compresseur.

Enfin c'est une idée, je l'ais déjà testé et ça marche plutôt bien.

+

skyhack.