Audran94

ok je vois merci

mais le souci c'est que nous voulons l'associer à une sorte d'intelligence artificielle qui se déplace en fonction de l'environnement et ne pas enregistrer des positions fixes.

Genre qui se déplace en fonction de la position d'un objet

Bonjour,

oui j'ai les dryves avec

Donc juste avec ces dryve nous n'avons pas besoin de prgrammer?

mais ces dryves il faut bien les programmer je me dis. Ou ce n'est pas le cas

https://www.igus.fr/...ics-delta-robot

Pour t'aider il faudrait un peu plus d'informations sur le robot Igus en question. 
As tu une référence sur le bras ? 
Il doit bien y avoir une partie logicielle de fournie pour faire bouger le bras ou le connecter à quelque chose.

Pour une raison que j'ignore ils ne ont pas fourni de logiciel pour piloter le robot malgré les multiples relances et là nous sommes à la recherche d'une alternative pour pouvoir programmer le robot dans le but d'une application spécifique.

En gros il s'agit d'un robot muni de 3 moteurs pas à pas pilotés par des drives