pic micro

ta aussi la solution de facile tu prend une voiture teleguidée et tu modifie son aspect pour faire croire que tu la realiser toi-même .

ou

si tu veux ajouter un microcontroleur pour rendre ton system plus intelligent du peu avoir des sample gratuit exemple (PIC16F877A)

tu vas sur le site de microchip et tu choisi ton µp .

pour les moteur tu as la decheterie ,ou tu peut trouver ( lecteur de disquette; de cdrom ;imprimante ;jouer quelconque )

pour les recepteur Ir ; les résistance ; les condensateur etc.. tu peut regarder dans des veille TV .

si ta besoin de d'interrupteur style microswitch tu peut les trouver sur les lecteur video dans le system de chargement de la cassette.

si tu veux , tu peut construire un petit robots pour zero euro ,faut juste chercher un peu .

le détecteur a ultrason j'ai ragouté 2 schémas : avec 1 us
et avec 2 us un éméteur et un récépteur
pour celui a 2 éméteur j'ai le programme voir le PDF au debut du forum.

bon comme je voie , il n'y a pas beaucoup de personne que cela interresse ???

bonjour a tous

le fichier PDF sur le 1er message a etait modifier ce mardi 7 septembre 2010.

j'ai rajouté un schèmas pour les capteurs de roues avec une petites explication
et le detecteur de distance a ultrason et le detecteur jour et nuit a LDR.

de jour en jour le PDF grandiras

a la fin les typons pour graver les different circuit seront disponible .

bonjour leon,

ok faire le difference de vitesse des 2 roues en comptant les impulsions des codeurs sur les 2 roues sa je comprend .

moi je fais, avec mon pont en H , je commande le sens avec 4 bytes et avec les sorties ccp1 et ccp2 (PIC 16F877A à 20 Mhz),je crée 2 PWM ,une pour chaque moteur.
faire varier les 2 pwm sa c'est pas un problème .

puis tu parle de integrale là ça se complique pour moi ,car j'ai un peut oublier .

c'est pour cela que je cherchais un programme écris en basic par exemple (car moi je code avec mikrobasic pro 3.8)

au fait je ne chercher pas un prg tout fait, mais des brides a modifer ou a retranscrire .

merci quand même.

on dirait qu'il n'y a pas beaucoup de personne qu'ils veulent un robots a roue qui va droite ?

enfin merci de ces quelques lignes je voies qu'il y a des personnes active .

mais ou son les ingénieures ?