rorozero

Merci pour toutes vos réponses.
J'etais parti sur un systeme d'onde radio pour ne pas avoir les contraintes de la lumière. Cependant pour ce projet je peux utiliser un laser car la zone de déplacement du robot est dégagée.Tampis il ne marchera que dans ces conditions.
Merci a LEON pour son idée de l'"goniométriques".La mesure d'angles.
J'avais imaginé pour faire un capteur simple et peu couteu ce systeme:
Un capteur laser avec une sortie tout ou rien
trois bandes réflechissante réparties autour du terrain
le laser tourne sur le robot en meme temps qu'un potetiometre (rotation infinie), à chaque "top" de détection d'un réflecteur, on enregistre la valeur du potentiomètre. On obtient donc trois valeurs en une rotation, trois angles.
Un peu de trigonométrie et de géométrie et on devrait pouvoir calculer des coordonées X/Y.
Il faudra je pense associer un capteur magnétique qui indiquerais le nord pour avoir un point d'origine à la rotation. Ou alors deux bandes réfflechissantes accolées positionées sur le térrain pour servir de point d'origine.
L'inconvegnant principal que je vois est que le robot doit etre à l'arret pour effectuer une mesure précise.

Qu'en pensez vous?

Merci pour ta réponse Jbot, J'avais deja pensé a cette solution mais le probleme c'est que le laser ne passe pas a travert les objets.
Le but final du capteur serait d'en associer 3 sur un robot. 3 balises seraient fixées dans une piece ou un jardin par exemple. Les trois mesures nous donnerait les coordonées du robot sur un plan X,Y.